Der universelle Androide-Soldat.

Universal-Simulator. KyberAnzug Nanosekunden Antrieb Exoskelett Android Wasserkraft Roboter. Roboter-Schlange Unterwasser, Interkontinental, Orbital-Kanone Neuro Schnittstelle Die Prothese Die semantischen Suchmaschinen, der Übersetzer, das Operationssystem, den Antivirus Den künstlichen Intellekt Die Algorithmen des Laufs, des Gehens, des Schutzes vor dem Stoß des Androiden Die Haut des Roboters Die Augen des Roboters Der Schutz der Radioverwaltung Den Computer des Roboters Hausgemachte Roboter Die Mikroroboter, die Nanoroboter Drohne Die Raketen Den Superlichtbeschleuniger des Plasmas Das Gravitationsortungsgerät Anti-Entropie-Prozesse Neutron-Modulator Der Mond Das Auto Die Formel 1 Roboter - Formel Die Werkbänke Stereolautsprecher, Mikrofon Die Theorie der Wirtschaft. Die nicht Arbeitspartei Die Philosophie der kosmischen Kolonisatoren Die Theorie der Evolution Die ingenieurmässige Bildung Die semantische Enzyklopädie Staat Kybernetik Die Gesetze der Robotertechnik Das Fallen des großen Asteroiden Modellbau. Modelist-Konstrukteur Links +79055453610, 89055453610 robotsoldier@yandex.ru robotsoldier4@gmail.com vk.com/institutrobotov edison1.livejournal.com linkedin.com/pub/томас-эдисон/a0/782/76b
UNIVERSAL-SIMULATOR. KYBERANZUG
1)ANZUG VON TELEPRESENCE, VIRTUAL REALITY:
Wie volle Teilnahme an den 3D-Gaming-Seiten zu erreichen? Hausanzüge virtuelle Realität: exoskeletal Schnittstelle Kontrolle Text virtuelle Realität, real Android. Anzug virtuelle Realität: das Exoskelett in 3D-Kardanwelle mit Aktoren, Sensoren Winkel + 3D-Bild Helm, 3D-Sound. Doppelseitiges Power-Gegenkopplung «Mensch - Avatar» Sensoren Winkel, Drehungen menschlichen Antriebe in 3 Achsen cardan, balancieren das Gewicht der Hebel Salden. Kardanantrieb Achsen Winkel von Gelenkachsen maximal hält, passen 3D-Achsen Gimbal nicht auf, Energie Winkelbeschleunigungen zu sparen. Der Mann schüttelt proportional DMS-Kraftsensoren exoskeletons Hände, menschliche Beine. Sensoren einschließlich Antrieb escape (Rückstellkraft) von einer Person, bewegte seine Finger, Arme, Beine Avatar (Android). Die Antriebe exoskeleton Arme, Beine virtuelle äußeren Umgebung, die Person steuert, wenn die Kraft auf Ihren Avatar mehr Macht Rechte. Die Antriebe exoskeleton Arme, Beine äußeren Umgebung Kontrollen Mann, wenn seine Stärke in der vorgeschriebenen Skala von weniger Leistung (Sensoren) in der Kabel android ist. Diese Zweiwege-Kraft ist proportional zu der negativen Rückkopplung über Draht, Glasfaser oder Funkverbindung. Antriebssteuerung Kostüm auf «1 Sensor» -Modus: Antriebskraft Wägezelle 1 hält konstant, DMS-2 Rückwärtsbewegung ist nicht erforderlich. «1 Sensor» -Modus mehr läuft häufig auf einem System der konstanten Diagnose aller Wägezellen Kostüm.
Android soldier - ISAAK Mit dem Wachstum der DMS-Kraftbeuge Hände (Fuß) Streckkraft Wägezelle zurückgesetzt wird oder werden konstant geringen Wert. Nein: abgelehnt Streck Dehnmessstreifen. Ebenso Diagnose der Spur Wägezelle flexor Stamm mit einer Erhöhung der Streckfestigkeit. Diagnose Paare Dehnungsmeßstreifen Software überprüft die Signale anderer Sensoren. Der Ausfall der Wägezelle: ein Helm erscheint Kostüm-Schaltung mit einem blinkenden roten (alle blau) failed Wägezelle. Refused «2 Sensor» -Modus: Der Antrieb wird ein «1 Sensor» Modus umfassen.
Mode «2 Sensoren» - der Unterschied in der Antriebskräfte ein Paar von Dehnungsmessstreifen «Flexor - extensor». Jeder Sensor arbeitet in zwei Modi: 2 Sensor Flexor + 2 Sensor extensor + Sensor mit der Stimmenauszählung Algorithmus Reliabilitätskoeffizient jedes Kanals Überlappung = 4-fach Doppel Anzug + Sensoren Isolation. Diagnosesensoren läutete weiche Eingänge, Ausgänge, Abstimmung 4 Kanäle. In vier verschiedenen Kanälen Duplizierung Code, Protokolle: Störungen durch die Bedeutung des Teams ändern, nicht das Wahlsystem der Kanäle passieren. Mala Kraftdifferenzpaare von Wägezellen: dämpft Schwingungen Tabelle «den Unterschied zwischen der Kraft - der Antrieb Verzögerung»: weniger Unterschied - mehr Antriebsverzögerung. Sie geben ihm eine Reihe von vorrangigen Leistungsmatrix taktile Palm android: Arbeit mit spröden, zerbrechlichen Gegenständen. Der Bereich wird überschritten: die Priorität gehen zu kanalisieren «Kraft im Seil».
Exoskeletons der menschlichen Hände, dosiert die Hände eines Android-Kraftsensoren Haltekraft , Klemmen, Druckbelastung . Ansonsten: fiel Feedback Winkel: nach unten Last von den Händen; Hand zerquetschen die zerbrechliche Fracht. Sicherheitssensoren benötigen Energie Torso, Beine, Hände von Anzügen (Geschäftsreise ) ehelichen Pflichten. Sensoren (Winkel, Kraft) Klemmen der Finger, Arme, Beine, Rumpf verbinden Anzug mit Avatar (Android) zwei-Wege-Power-negativer Rückkopplung.
Klein Internet-Traffic, schalten sensoren die Kräfte der Beine, des Rumpfes. Wegaufnehmer 38 Seilzüge Avatar geben (Android) die Winkel der Gelenke des Menschen.
Kabel Anzug mit hohem Modul (nicht Frühling) mit einer hohen Schallgeschwindigkeit für die Geschwindigkeit, größere Effizienz.
In der Feedback-Tabelle «Energie-Seil – Phasenverschiebung». Elastische Verformung von Seilen stabilisiert Automatik Zugentlastung.
Die Trägheit der exoskeletons der Hände, der Füße kompensieren Tabellen Software-Lösungen für die Abrechnung Beschleunigungen oder negative Rückkopplung «Sensor Beschleunigungen – Antrieb».
Gewicht exoskeletons Arme, Beine Federn kompensieren: mit digitalem Feedback-Soft-Zahl abziehen-Sensor-Federn für Sinus 2 Winkel zur vertikalen. Clips Finger, Arme, Beine, Rumpf geben eine Person wirkende Kraft auf den Avatar (Android). Im Falle einer Verzögerung Steuerungssoftware android (Avatar) hält die Balance, um den Abstand zu dem Objekt (es wird serverless Feedback zu reduzieren).
Die Verzögerung der Verwaltung: die Summe der Reaktionszeit des Sensors + die Zeit der Bewegung des Signals in der Leitung Kommunikation + Hardware-Zeit-Signalverarbeitung von beiden Parteien + Reaktionszeit des Antriebs.
Verzögerung Verwaltung von 0,01 Sekunden hat einen Transistor-Antrieb: ein Motor treibt ein Schwungrad-Stator mit 3-Phasen-Wicklung. Innerhalb der Schwungrad-Stator-Rotor mit Permanentmagneten. 3-Phasen-Stator ist in jeder Phase Wicklung seiner Transistor kurzschließen. Nicht kurzgeschlossen Schwungrad Stator-Rotor-Wicklung nicht drehen. Das Steuersignal, gleichzeitig einen Kurzschluss (Schließen), um alle Statorwicklungen erzeugt in ihnen die durch elektromagnetische Induktion von den Permanentmagneten in dem Rotor aufgrund der relativen Bewegung von Spulen und Magneten induzierter Strom. Das Magnetfeld von Strom in den Wicklungen verkettet Schwungrad-Stator mit Rotor. Der Rotor zieht die Seilrolle-1 Hand (Fuß). Es wurde von mir Radiant Transistor Kupplung erfunden. Er arbeitet für 0,01 Sekunden ab.
Seilzug-1 dreht die große Riemenscheibe-2. Auf der Achse der Riemenscheibe-2 kleine Riemenscheibe-3 Ausgabe zieht das Tau des Antriebes. Dieses ruhige Seil Minderer: weniger Gewicht, eine höhere Effizienz als die des Getriebes. Signal Transistor Kupplungssteuerung durch Änderung der Frequenz, Periode, Kurzschluss , die Schwungrad Statorwicklungen schafft glatt 0-100% Schlupf (Schlupf) Kupplung Schwungrad Rotor-Stator. Transistoren für kurze Nanosekunde machen, brechen Wicklung. Im ungeregelten Wicklungs Schwungrad Stator keine elektromagnetische Kopplung mit dem Rotor. Steuersignal transistoren überträgt im Stator rotierenden Transformator + UV Fusing-Kanal-Signal. Rückkehr in die Nullposition des Rotors rückwärts-Start (rückwärts) 3-phasigen Wicklungen Kupplung Schwungrad-Stator: Reverse-Feld dreht sich gegen den Verkehr Schwungrad-Stator, schneller Schwungrad-Stator (Beschleunigung), Rotor wieder in die Nulllage.
Das Gewicht der rotierenden Schwungrad-Stator-Transistor Kupplung gehören nicht zum verschieben beschleunigte Computing-driven Masse: die Leistung des Antriebs «Schwungrad-Stator + Transistor-Kupplung» 5 mal mehr am Motor. Je schneller dreht sich das Schwungrad-Stator, desto größer ist das Gesetz-2 Newton, das Gesetz der elektromagnetischen Induktion zur Stärkung der Moment, Leistung Ausgang Transistor Kupplung. Im Motor beschleunigt den ganzen Weg um. Leistung (proportional zur Umfangsgeschwindigkeit) -Transistor Kopplungs 10mal Elektromotor beschleunigt von Null. Kinematics Anzug optimierte Transistor Kopplung zu vereinen. Weiche auf der Winkelgeschwindigkeit und der Änderungsgeschwindigkeit der Macht, die Arme einander gegenüberliegend Flexor Kabel extensor Exoskelett regulieren, entfernt Beine alle Lücken Mechanismen für die Belastung Elastizität Kostümteile kompensieren. Weiche negative Rückkopplung «Beschleunigungssensor Seil – Kopplung Transistor» hält konstant (Anstieg Kabel Ressource) Kabelspannung die elastische Verformung des Anzugs zu stabilisieren, die Verringerung der Steuerverzögerung.
Frequenzsignalkabel Stromschwingungssensoren größer 2Hz (parasitäre Schwingungen) Software auslöscht gegenphasig (Signalkabel von Stromsensoren) Transistor Kupplungs-Steuersignale. Software gibt Signale von negativen Beschleunigung größere Verstärkung, Dämpfung als Signale einer positiven Beschleunigung. Jeder Sensor Verstärkung Pläne einstellen, Dämpfung.
Nach dem akustischen Porträt weichen Husten Blöcke vorübergehend der Anzug Sensoren Liste. Auswählen Grafik Verstärkung separat zu XYZ-Koordinaten: gewinnen mehr als horizontal. Das schnelle Wachstum des Gewinns an die Höchstgrenze an der Grenze des Gewichts android angehoben, Steuer Ergonomie verbessern.
Die schrittweise Stärkung der Sicherheit anderer, eben eine kleine Kraft spendet, wird eine schwere Last heben: Android wird auf 4 kg steigen: Proportional-Verstärkung 1; zehn Kilogramm: gewinnen 2-5. Mehr Gewicht - mehr Gewinn: android schadet nicht, das Flugzeug, auf ihn während der Bombardierung Raketen setzen.
Force-Feedback «Kostüm – Android» sendet 4 Stellen: den Winkel der Winkelgeschwindigkeit + Leistung + die Änderungsrate der Macht. Je größer die Änderungsrate der Leistung in der Sendeleistung , desto größer ist das Verhältnis (Entscheidungstabelle ) für weitere Verstärkungsreduzierung Steuerverzögerung Anzug. Der Körper Android 4 3D-Beschleunigungssensor und Winkelgeschwindigkeit (Gyroskopstabilisierung von Kameras). Auf der rechten Seite der Box hinter dem Laufwerk den Benutzer anpassen Griffe Power-Equalizer (10 Griffe: 10 Bands die Änderungsrate Kraft in den Sensor), um den Bildschirm zu gewinnen Kraftbereich manuell eingestellt und weiter um den Koeffizienten des Änderungsrate der Leistung des Sensors zu verbessern. Verlust Gain-Einstellungen (piep) Gewichtsbereich von gefährlichen Gegenständen (Minen, Geschosse...).
Modus «Minesweeper»: Equalizer Kraft getrennter vertikal, horizontal negative Verstärkung erhöhen die Empfindlichkeit der Hand.
Umschalten der Equalizer in der «Equalizer Vibrationen» Modus: Filterung Frequenzbänder von Vibration, Schock, Beschleunigung der Finger, Arme, Beine, Rumpf. Der Bediener durch das Standardmodell Einschränkungen Stoßbeschleunigung «Equalizer Vibrationen» Kostüm, klären einzelnen Figuren des Standardmodells. Schlag für die Android – Kostüm schaltet den nahtlosen übergang zu einem neuen Zustand Android mit Einschränkungen Schlagzeug wirkenden Beschleunigungen für den Fahrer, ausgelöst akustische, optische Signalisierung.
Um die Verzögerungssteuerung die ersten 0,05 Sekunden von jeder (mit null Beschleunigung oder Reverse) zu reduzieren Bewegungsantrieb mit der Stärkung 5. Dann wird die Software problemlos im Zeitplan Gewinn reduzieren bis zu Standard. Je größer die Winkelgeschwindigkeit ist, desto mehr wird die Software die (Tabellen machen) stelligen Bereich Fehler (Mismatch) Feedback Ecken erhöhen «Anzug – Android» Verzögerungen Kostüm Kontrolle zu reduzieren. Je größer die Menge an Kraft, oder die Geschwindigkeit ihrer Veränderung, desto mehr wird die Software die (Tabellen machen) stelligen Bereich Fehler (Mismatch) erhöhen Force Feedback «Anzug – Android» Verzögerungen Kostüm Kontrolle zu reduzieren.
Der Winkelbereich Fehler, Force-Feedback «Anzug – Android» klein - Android oder besser gesagt, ist der Fehlerbereich größer - Android schneller, stärker. Softwarefehler legt eine Reihe von Kräften auf den Winkelbereich für die Fehlerbetriebsarten abhängig: Sapper, Schweißer.... Für Entminung Chirurgie: kleine Fehlerbereich Winkel, Kräfte, eine höhere Empfindlichkeit (kleine, negative Verstärkung) zu geringe Kräfte. Verwalten von großforma Manipulatoren: kleine Fehlerbereich Winkel, Kraft; höhere Präzision Winkelsensoren, Kraft; Hohe Steifigkeit.
Je größer die Änderungsrate der Leistung, die Winkelgeschwindigkeit, desto größer ist die Abtastrate Sensorwinkel, Kraft. Abtastfrequenz Sensoren mehr - Android genau, aber langsamer, schwächer. Abtastfrequenz (in Abhängigkeit von der Verbindungsbandbreite ) Sensor ist klein - Android schneller, stärker. Entsprechend der Winkelgeschwindigkeit der Software sagt die Variation des Winkels um Verzögerungen Kostüm Steuerung zu reduzieren. Option: das Gewicht einer schweren Last android taktile Klärung der Standardfrequenz-Vibratoren Rahmen Palmen Klemm.
Anzug Antriebssteuerungen 38 Kabel. Die Oberseite des Benutzers (für die Rückseite) Laufwerk ist ein Starter-Rotor-Motor, in dem beide Enden der Welle 2, des Schwungrades Stator. Am Ende des Benutzers Ende der Antriebswelle Schwungrad Stator-R 12 bewegt Kabel der rechten Hand (vier Finger). Strom Schwungrad kann in einem Kabel konzentriert werden. Am äußersten Schulter des Benutzers Ende der Stellantriebswelle Schwungrad Stator-N bewegt 7 Kabel rechten Fuß. Ein Teil des regenerierten Leistungstransistor in den Wicklungen Kupplungen nach Gleichrichterdioden mit Strom versorgt werden (interne DC-Kabel das Schwungrad Stator) Wicklungen Transistor Kupplungen arbeiten in umgekehrter Feldmodus: Rückkehr in die Nullstellung der Rotoren. Ein weiterer Teil der in den Wicklungen regenerierten Kupplungstransistorleistungs durch einen rotierenden Transformator ist 1000Hz in bortseti Anzug. Flywheel-Stator-R hat 10 Abschnitte von 3-Phasen-Wicklungen und gegen sie 10 Rotoren mit Samarium-Kobalt-Permanentmagnete im Inneren des Schwungrads-Stator-R. Der unterste Rotor-1 mit seiner Welle-1 dreht die Riemenscheibe-1. Flaschenzug-1 ist an der Riemenscheibe des Schultergelenks von der rechten Exoskelett befindet. Das Kabel an einer kleinen Scheibe-1, drehen Sie die große Riemenscheibe-11 auf der Achse-P 2D Schultergelenk Exoskelett rechten Hand. Auf einem großen Flaschenzug-11 von oben ein kleiner Flaschenzug-111, Seil bewegt Exoskelett der rechten Hand. Über dem Rotor-2-on Rotor dreht seine Welle-2 koaxial außerhalb einer Welle. Val-2 dreht die Riemenscheibe-2 von der Riemenscheibe-1. Seilzug, fixiert in einem kleinen Flaschenzug-2, dreht die große Riemenscheibe 22 auf der Achse-P des Plexus 2D-Scharnier Exoskelett der rechten Hand. Auf einem großen Flaschenzug-22 von oben ein kleiner Flaschenzug-222, Seil bewegt Exoskelett der rechten Hand.
Oberhalb Rotor-2 Rotor-3 dreht seine Welle-3 koaxial außerhalb der Welle-2. Welle-3 Val dreht die Riemenscheibe-3 unter der Riemenscheibe-2. Das Kabel an einer kleinen Scheibe-3 dreht sich um die große Riemenscheibe-33 auf der Achse-P 2D-Schultergelenk Exoskelett rechten Hand. Die große Riemenscheibe-33 oben kleine Riemenscheibe-333, die das Kabel Exoskelett rechte Hand bewegt. In ähnlicher Weise auf den koaxialen Wellen-4-5-6-7-8-9-10-11-12, Riemenscheiben 4-5-6-7-8-9-10-11-12-4-5-6-7-8-9-10-11-12 durch Riemenscheiben-444-555-666- 777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 auf dem Exoskelett Achse-P die rechte Hand zu bewegen. Flywheel-Stator-N (Exoskelett bewegt den rechten Fuß) hat 7 Abschnitte 3-Phasen-Wicklungen gegen sie 7 Rotoren mit Samarium-Kobalt-Permanentmagnete im Inneren des Schwungrads-Stator-N.
Mechanische Antriebskabel Schaltung Exoskelett rechten Fuß ist ähnlich wie oben. Ausgangsantriebskabel exoskeleton rechten Fuß Scheiben zentrale schräg (Neigung nach vorn und nach oben bis 45 °) der Saldo der Hüftachse an den Enden die exoskeletons beider Beine des Trägers drehen. Alle Rollen in Rollenlager mit elastischen röhrenförmigen Walze angezogen. Axial Load Balancer Hüfte hielt es bei 90 ° 2-Zylinderrollenlager in einer gemeinsamen Achse kreuzen. Beide Walze dreht sich zwischen zwei gegenüberliegenden Rädern unterschiedlichen Durchmessers (an der unteren Kipplager Hüfte) in ihren Stirn Spuren. Verstellantrieb progressive Federaufhängung drückt den kleineren Durchmesser Rollenlager mit dem Antrieb, alle Lücken für Ruhe zu entfernen. Fahren Sie links, sind die Beine ähnlich angeordnet.
Flywheel-Statoren der rechten und linken Arme fahren, drehen Sie die Beine in die entgegengesetzte Richtung für die reaktiven Momente zu kompensieren. In der Form eines rechten Seite Rad Statoren Anzug Arm Benutzer im Uhrzeigersinn drehen, werden die linken Rad Statoren gegen den Uhrzeigersinn bis zum Zeitpunkt der geladenen Kabel Schwungräder Anzug in die richtige Richtung zu Fuß gesponnen, laufen, für die Trägheit des Anzugs zu kompensieren. Fahren Sie links Hand, Fuß-Arbeit vom Schwungrad Stator, Drehen auf Achse-1 3D-kardanisch, die das Klemmelement des Körperrahmen dreht. Der Benutzer im Uhrzeigersinn in die Achse-1 3D-Kardan Softswitch-Schwungrad-Statoren der rechten Hand, die Füße in der Bremsmoment-Modus Drehen des Benutzers zu drehen. Erzeugte Bremstransistor Kupplungen Energie untwist elektrischen Schwungrad Stator linken Hände, Beine (entgegengesetzte Drehung). Moment der Förderung Benutzer dreht sich die Spins in die gleiche Richtung. In ähnlicher Weise die Bremskräfte der Reaktion, die Beschleunigung von zwei koaxialen Achsen 3D-Kardan-Motor-Schwungrad (für Propeller-Achsen-2-3 Paare ihre Elektromotor, Schwungräder) drehen und die andere Achse von 3D-Kardan ohne Punkte auf dem Boden der Wohnung vorbei, wo ist die Heimat Anzug.
Achse Gimbal-1 Kostüm kreuzt den Nabel in der Mitte der Masse des Menschen, zu Beginn der Steigung von 45 ° zur Vertikalen Top-to-back vom Nabel. Startwinkel 45 ° Achse-1 aktualisiert Entwickler auf dem Prinzip der Antriebsstrang-Null Ungleichgewicht Achse-1. Äußere Gimbal-Achse-1 – Teil-Boxen Antriebe. Inner Gimbal Achse-1 befestigt ist in der Mitte des hinteren Halbringe kardanischen Achsen-2 in seiner Ebene. Pendelrollenachse kardanisch-1 halten die Radiallast. Axial Lasthalte 2 Zylinderrollenlager mit einer gemeinsamen Drehachse 90 ° kreuzende Achsen kardanisch-1. Die beiden gegensinnig rotierenden Walze, die zwischen den zwei verschiedenen Durchmesserscheiben am Ende der Spuren. Scheiben in dem hinteren Ende des äußeren kardanischen Aufhängachse-1. Drehen mit Kardanantrieb 1 Anpassung progressive Federung quetscht kleineren Durchmesser Rollenlager mit dem Antrieb, alle Lücken für Ruhe zu entfernen.
Die Auslegerachse Tandemwalze Drucklager - Montage in der Achse parallel zur Achse Gimbal-1. Die Montageachse des linken Halbkreis Achse kardanisch 2. Kostüm Demontage: Klemmfeder lösen, Achse 140 ° mit zwei Achsen des Zylinderrollendrucklager auf die Anordnung drehen, wobei die äußere Kardanrahmenachse-1 zu entfernen.
Ebene Halbringe kardanischen Achsen-2 an den Start geneigt auf 45° zur vertikalen oben-zurück vom Nabel. Bei der am weitesten vom Menschen kardanischen Achsen-3 (Halter hinten) auch keine vorderen Halbringe, die Achse nach hinten geneigt-nach unten um 45° zur vertikalen. Halbringe Kreuzgelenke Achsen-2-3 – Hälfte der Quadrate. Gimbal Achse-2 Spitzen Hörner Halbkreise verbunden mit den äußeren Ringen Kegelrollenlagern Halbringe kardanischen Achsen-3. An den enden der Hörner Halbringe kardanischen Achsen-3 inneren Ringe von Kegelrollenlagern mit einem Durchmesser von 1 Meter. Automatische Lücke in der Achse kardanisch 3 DMS-Kraft angetrieben, progressive Federaufhängung (geräuschlos) entfernt Lücken Kegelrollenlager. An den enden der Hörner kardanischen Achsen-2 Transistor befestigt ist, die Kupplung. Auf Sie in роликоподшипниках entgegengesetzt rotieren 2 Elektromotor-Schwungrad. Rotoren Elektromotor-Schwungräder aus Samarium-Cobalt-permanentmagnete. 3-Phasen-Statorwicklungen Stellmotor-Schwungräder kardanischen Achsen-2 sind die an den enden der Hörner kardanischen Achsen-3.
Cardan axle-2 Bremsmoment von dem Elektromotor-Schwungrad Kopplungstransistor. Der erzeugte Hemmung Transistor Kupplung Strom Vertriebsgesellschaft rollt der Elektromotor-gegenläufig rotierenden Schwungrad. Zeitpunkt der Promotion dreht карданную Achse 2 in Richtung Elektromotor-Schwungrad beiläufigen Drehung. Drehmoment in den Fußboden der Wohnung nicht geht. Der Strom durch Transistor Kupplung, Vertriebsgesellschaft rollt Schwungrad-Stator des Antriebs exoskeletons linke Hand, die Füße in den kardanischen Achsen-1. Dann vom Antrieb exoskeletons linken Händen, Beinen erzeugte Sie Strom geht in das Laufwerk ein exoskeletons rechten Arme, Beine.
An den enden der Hörner kardanischen Achsen-3 Statoren drehen Stellmotor-Handräder kardanischen Achsen-2. Äußere Gimbal-Achse-3 – rotierendes Rohr mit Zylinderrollen im inneren. In der äußeren kardanischen Achsen-3 Wicklung befestigt zwei Transistorausgänge Lamellenkupplungen. Äußere Gimbal-Achse-3 angekleidet auf dem feststehenden карданную Achse-3 im freien Rahmen des Anzugs. Stationäre Gimbal Achse-3 nach unten geneigt 45° vom Nabel des Benutzers, befestigt in der Mitte quer hinterachsträgers im freien Rahmen des Anzugs.
An den enden des quer hinterachsträgers im freien Rahmen des Anzugs in der horizontalen Ebene sind an einem Ende längs kragträger im freien Rahmen des Anzugs. An den enden der längs-Balken 4 самоориентирующихся Räder: D=15cm, Progressive Federung, Bremsen mit gezackten eine gemeinsame Verriegelung.
In zylindrischen роликоподшипниках äußeren kardanischen Achsen-3 entgegengesetzt rotieren 2 Elektromotor-Schwungrad. Bremsen Transistor-Kupplung-Elektromotor-Schwungrad mit verbundenen Rotation dreht карданную Achse-3. Der erzeugte Hemmung Transistor Koppler Strom Vertriebsgesellschaft rollt der Elektromotor-gegenläufig rotierenden Schwungrad. Zeitpunkt der Promotion dreht карданную Achse-3 in Richtung Stellmotor-Schwungrad beiläufigen Drehung. Drehmoment in den Fußboden der Wohnung nicht geht.
Ruhiges kardanischen Achsen-3 Statoren раскрутят Stellmotor-Handräder äußeren kardanischen Achsen-3. 3-phasenwicklung Transistor Kupplungen Energie gepumpt wird, Elektromotor-Schwungräder kardanischen Achsen-Kardan-3 in Achse-1-2: Transistor Kupplung funktionieren im-Modus in Elektromotoren, Elektromotor-Handräder Transistorausgänge im Modus Lamellenkupplungen.
Schwungrad-System hält die überlastung, die Temperatur besser als die rotierenden Transformatoren. Die Temperatur sensoren der Wicklungen hoch: Ventil Belüftung lässt kühlende Luft an die Band Wicklungen. Temperatur normal ist: Belüftungs-Ventil geschlossen, Radialventilatoren Wellen im Vakuum zu reduzieren, die Verluste der Reibung der Luft Elektromotor-Schwungräder. Nein Elektrizität: das funktioniert bis zu 0,5 Stunden von der Trägheit der Elektromotor-Schwungräder. Das fangen hoher Drehmomente Ketten Stellmotor-Schwungräder, die Rekuperation von Ihnen Bremskraft zu reduzieren, die in Zeiten glatt, ohne Sprünge, Verbrauch von Strom aus der Steckdose.
Alle Zylinderrollenlager mit rohrförmigen elastischen Glasfaser Rollen des großen Durchmessers in dem Separator. Rollen: unidirektional Glasfaser Wicklung auf dem Leim. Dauerhafte elastische Deformation der Rollen wird die radialen Abstände, Lärm. Radial-Axial-Rollenlager Antriebswelle-Achse-3 halten Radiallast. Längsbelastung nach unten hält beständiges zylinderförmiges Rollenlager in der horizontalen Achse seitlich unten in dem festen kardanischen Achsen-3 unter einem Winkel von 90° zu Ihr. Am unteren Ende der äußeren kardanischen Achsen-3 Laufwerk mit leisem Progressive Federung. In der Endkappe Laufband Scheibe dreht beständiges zylinderförmiges Rollenlager. Von aufwärts-versichert Teflon-Liner von der oberen Seite der Disc nicht berühren.
Am Ende der Schwungrad-Statoren exoskeleton Arme, Beine rotierenden Transformatoren Steuersignale an die Transistoren liefern: jeder Transistor seine eigene Trägerfrequenz des Signals. Die ganze Hebelsystem Exoskelett Arme auf der Seite der Hände zu finden: die Ellbogen auf die Knie zu lehnen. Seile Schwungrad Antriebsscheiben gehen in Scheiben-1 horizontalen längs - (vom Benutzer) Achse glenohumeralen Gelenks Exoskelett-Hand, dann nach vorne in den Scheiben-2 horizontale Querachse glenohumeralen Gelenks Exoskelett der rechten Hand die Hände.
Mit der Riemenscheiben-2 Seile gehen zurück-nach unten (vertikal nach unten Arm) in Scheiben-3 mit der parallelen Achse hinten (9cm) Mitte Klemmung des Rahmens Unterarm der rechten Hand. Mit der Riemenscheiben-3 Seile gehen nach vorne-unten (waagerecht vom stehenden Person) in Scheiben-4 mit Achse-4 im oberen Teil der Klemmung des Rahmens Ellbogen der rechten Hand.
Hebel-34 verbindet die Achse-3-4 entlang der Länge, gleich Knebel-23 verbindet die Achse-2-3. Zum Hebel-23 auf einer separaten Y-Achse die Schulter befestigt ist, der Obere Teil der Klemmung des Rahmens des Unterarms. Der untere Teil der Klemmung des Rahmens Unterarm Hebel-R mit variabler Länge, verbunden mit Hebel-23. Hebel-R es ist eine Schraube im inneren des langen Muttern.
Die lange Nuss in den lagern dreht pnevmoturbina, passt die Position der Klemmung des Rahmens des Unterarms zu der Position der Klemmung des Rahmens Ellbogen vor dem Start des Anzugs. Bei der Arbeit Anzug pnevmoturbina in der Regel nicht funktioniert. Variabler Länge Hebel-R verbindet klammernrahmen Unterarme mit Hebel-23, übernimmt die Funktion der gegenseitigen Anpassung der Spann-Rahmen Unterarm, Ellbogen, Handfläche. Weitere Elemente der gegenseitigen Passform Längen spannen Rahmen des Unterarms, Ellbogen, Handfläche: 1: gefederte Parallelogramm-Mechanismus verbindet den Rahmen aufblasbaren Unterarm Klemmen mit Klemmhebel Rahmen des Unterarms. 2: gefederte Parallelogramm-Mechanismus verbindet den Rahmen Klipp aufblasbaren Ellbogen mit Klemmhebel Rahmen des Ellenbogens. Auf Hebel-R Nein Moment mit Antrieben.
Alle Hebel Kraft zu bewegen (Kraft klein ist) menschlichen Muskel für eine Fehlausrichtung der Gelenke der Exoskelett Hand mit Achsen Hand Gelenke, Kompensation für Änderungen in dem Abstand zwischen dem Spannrahmen Unterarm, Ellbogen, Hand zu kompensieren. In ähnlicher Versatz auf, um den Abstand zwischen den Spannrahmen Oberschenkel, Schienbein , Fuß ändern. Fahren Sie auf dem Spannrahmen gibt dem Kostüm nur ein Moment, Winkel und nichts mehr.
Mit der Riemenscheiben-4 Seile gehen unten auf die Scheiben-5 (Achse parallel zur Achse der Scheibe-4), angeordnet am unteren Ellenbogen Scharnier-Klemmung des Rahmens mit der rechten Hand. Mit der Riemenscheiben-5 Seile gehen in Scheiben-6, mit der Achse parallel zu der Längsachse des Ellenbogens. Achse Riemenscheiben-6 ist im unteren Teil der Klemmung des Rahmens des Ellenbogens. Seilzüge mit Umlenkrollen-6 gehen in die Scheiben-7 (paralleler Achse) des unteren Ellenbogen Scharnier-Klemmung Rahmen der Ellbogen der rechten Hand. Achse-7 Riemenscheiben-7 befindet sich an der Seite der Hüfte (der stehende Mann) näher an der Hüfte als Achse-6 Riemenscheiben-6. Achse-5-6-7 verbunden Klemmhebel Rahmen der Ellbogen der rechten Hand in eine starre Konstruktion. Mit Seilrollen-Seile 7 gehen auf die Scheiben-8 mit Achse-8, die sich senkrecht zu der Achse 7 parallel zur Ebene der Oberseite der Handfläche über dieser Ebene.
Achse-8 Scheiben-8 befestigt ist, in den Rahmen spannen Handschuhe-Exoskelett. Mit der Riemenscheiben-8 gehen in die Seile spannen des Rahmens Phalangen-1 Handfläche der Finger. Spann-Rahmen-Phalangen-1 sind mit feststellbaren Rahmen Phalangen-2 Analog ein Hebel System verbindet Spann-Rahmen Unterarm und Ellenbogen, Ausgleich Abweichung der Achsen und änderung der Abstände zwischen den feststellbaren Rahmen.
Die ganze LENKER-System exoskeletons der Beine befindet sich nur hinten Füße, um nicht zu stören Hände bewegen, nicht stören Füßen durchführen vertikal, horizontal, quer Ranken. Spannhülse Rahmen Oberschenkel verbunden mit Klemmhebel Rahmen des Beckens erfunden mir der Mechanismus mit den Scheiben die Seile, mit denen durchführen vertikal, horizontal (nach hinten gekippt), quer Ranken.
Mit der Riemenscheiben-H1 Scharnier (horizontale Achse quer) Rahmen spannen Seile des rechten Oberschenkels zurück gehen-nach unten in die Scheiben-H2 (parallele Achse) in Achse-H2 gefestigt im Hebel-Н12. Mit der Riemenscheiben-H2 Scharnier (horizontale Achse quer) Rahmen spannen Seile des rechten Oberschenkels nach vorne gehen-nach unten in die Scheiben-H3 (paralleler Achse) in Achse-H3 (am Knie) legte im Hebel-Н23. Hebel-Н23 verbindet die Achse-2-3 der Länge nach gleich der Knebel-Н12, die Achse-1-2. Zum Knebel-Н12 auf einer separaten Y-Achse die Oberseite der Oberschenkel befestigt ist, der Obere Teil der Klemmung des Rahmens der Hüfte. Der untere Teil der Klemmung des Rahmens der Hüfte verbunden mit Hebel-Н12 Hebel-HR (ist eine Schraube im inneren des langen Muttern) mit variabler Länge. Die lange Nuss in den lagern dreht пневмотурбина, passt die Position der Klemmung des Rahmens der Hüfte zu der Position der Klemmung des Rahmens des Unterschenkels bis zum Start des Anzugs. Bei der Arbeit dieses Kostüm пневмотурбина in der Regel nicht funktioniert.
Variabler Länge Hebel-HR verbindet klammernrahmen Hüfte mit Hebel-Н12, führt die Funktion der gegenseitigen Anpassung der Spann-Rahmen Oberschenkel, Unterschenkel, Füße. Weitere Elemente der gegenseitigen Passform Längen spannen und Rahmen Oberschenkel, Unterschenkel, Füße: 1: gefederte Parallelogramm-Mechanismus verbindet den Rahmen aufblasbaren Oberschenkel Klemmen mit Klemmhebel Rahmen Oberschenkel. 2: gefederte Parallelogramm-Mechanismus verbindet den Rahmen aufblasbaren Unterschenkel Klemmen mit Klemmhebel Rahmen des Unterschenkels. Auf Hebel-HR Nein Moment mit Antrieben.
Alle Hebel bewegt Energie (Energie klein) Muskeln des Menschen, Ausgleich von Abweichungen der Achsen der Scharniere Exoskelett-Beine mit den Achsen der Gelenke der Füße, der Ausgleich für die änderung des Abstandes zwischen den Klemmvorrichtungen Rahmen Oberschenkel, Unterschenkel, Füße. Hebel-Н23 Achse-3 (am Knie) verbindet mit Hebel-Н34. Hebel-Н34 Achse-4 verbindet mit Klemmhebel Rahmen Füße. Zum Knebel-Н34 in einer separaten Y-Achse die Oberseite der Tibia befestigt ist, der Obere Teil der Klemmung des Rahmens des Unterschenkels.
Mit dem Rücken zu spannen Rahmen des Rumpfes der Mensch steigt in den Sattel-Klemmung des Rahmens des Beckens, in horizontal angeordneten Spann-Rahmen Oberschenkel. Setzt den Ellbogen in die Armlehnen (Spann-Rahmen-Ellen), drückt die grüne Taste. Aufblasbare Klemmen der Spann-Rahmen von Fingern, Arme, Beine des Menschen wird die Luft bis zur Hälfte der Betriebsdruck. Die Mechanismen der Ausrichtung der Achsen der Gelenke des Menschen und Gelenke spannen und Rahmen Antrieb (pnevmoturbina + Schraube + Mutter) Länge montieren der Spann-Rahmen, besonders der Anzug individuell auf die Größe des Benutzers. Dann aufblasen mit Luft bis zu einem Betriebsdruck von aufblasbaren Klemmen der Spann-Rahmen von Fingern, Händen, Füßen.
Aufblasbare Clips: Kamera-1 innerhalb der äußeren Kammer-2. Kamera-1 stellt die Stärke Klipp-Klemm-Kamera. Kamera-2 reguliert den Verbrauch von klimatisierter Luft System Lüftung Klemmen der Spann-Rahmen. Kamera-2 weist eine Vielzahl von Löchern klimatisierter Luft. Spann-Rahmen sind mit Styropor Flugzeug (oder Schaumglas) längs-quer обмотанного Kohlefaser + frittiert im Autoklav = mindestens Trägheit, Durchfluss von Strom.
Ketten-Clip gleichmäßigen Anpressdruck: Hebel-Glieder-1-2-3-4-5-6 Ketten spannen зажмут den arm, (das Bein) bis zum Standard, die Kräfte in einem Seil. Der große Durchmesser Sektor Flaschenzug Seil am Hebel-Glied-1. Bei Hebel-Vermittler-Sektor 2 Durchmesser der Riemenscheibe Seil weniger in mal so viel, wie die gesamte Länge der Hebel-Links-1-2 größer als die Länge der Hebel-Glied-1. Ein ähnliches Verhältnis der Gesamtlänge zu den Durchmessern der Kreis-Riemenscheiben anderen Hebel-Glieder gibt, die die gleiche Kraft des Niederhalters jeden Hebel-Glied des Clips an der Hand (Bein) mit dem Seil (dekomprimiert Federhebel-Einheiten durch die zweite gemeinsame Leitung).
Ketten-Clip gleichmäßigen Anpressdruck mit gleicher Kraft Schellen drücken deckt alle Punkte der Oberfläche einer beliebigen Form. Der Antrieb bringt die gesamte Kabel durch die Federhebelmechanismus mit progressiver Charakteristik (wie die hintere Aufhängung Quer Motorräder) Kraft drücken. Jeder Hebel-Link ihre aufblasbaren Segment schrumpfen auf die Hand (Fuß) jeder Größe mit 4-6 Parteien. um die Hand (Fuß) Kettenklemme Klemm einheitliche Coiled auf den zentralen Strahl des Spannrahmens schrumpfen. Auf der Seite jedes Arms hat einen gekerbten-Verbindungsband-1 zu sperren. Mating Zahnriemen 2-seitigen Hebelverbindungsklemmen seine Zähne Zahnriemen-1. Es stellt sich heraus extrem steifen Kreis Armumfang (Fuß) von jeder Form der Kettenklemme Klemm einheitlich. Lassen Sie den Gurt kann es nur, dass zwingen kann die Sperrzähne schneiden.
Harte Kreis Armumfang (Fuß) + jede Form von hohem Druck in den aufblasbaren Segmente bieten minimale Verzögerung Kostüm Kontrolle. menschliche Hände in den Arm: Ellenbogen Klemmrahmen . Standard-Kraft Wägezelle Spannrahmen Ellenbogen Antrieb installiert Klemmarm Rahmenlänge. Unterarm- zazhmut 2 Clips an den Gelenken. Der Spannrahmen Exoskelett Handschuh -Antrieb Biegewinkel des Ellenbogens. Standard-Kraft Wägezelle Spannrahmen Exoskelett Handschuh -Rad-Antrieb wird die Länge des Ellenbogens Klemmrahmen gesetzt. Elbow zazhmut 2 Clips an den Gelenken.
Fahren Sie flex Winkel zur Ebene der Handfläche der Spannrahmen-Finger. Auf Wägezellen Rahmen Glieder der Finger 1 Antrieb muss die Länge des Spannrahmens Handschuh-Exoskelett Klemm. Rahmen Exoskelett Handschuh-Palme Spann wird Ebene klemmen. Antriebs Phalanx verbiegt 2-Finger-Winkel zur Phalanx-1. Standard-Kraft Wägezelle Spannrahmen Phalanx-2-Laufwerk wird die Länge des Spannrahmens Phalanx-1 gesetzt. Clip Joint Phalanx-1. Das Laufwerk wird die Phalanx 3 Finger Winkel zur Phalanx-2 biegen. Standard-Kraft Wägezelle Spannrahmen Phalanx-3-Laufwerk wird die Länge des Spannrahmens Phalanx-2 eingestellt. Clip Joint Phalanx-2. Auf der Phalanx-3 naedet Fingerhut geformte Fingerspitze mit DMS-Kraft. Standard-DMS-Kraft wird die Länge des Spannrahmens festgelegt (ohne Klammern) Phalanx-3.
Finger Pull Bögen, erstreckt sich das Kabel: Begrenzung der Antriebskraft bis zu 100 kg Benutzersätzen. Sweeper: eingetragene Private-Handschuhe exoskeletons mit Matrizen erhöhter taktil, Temperaturauflösung (tastend Metall unterscheiden). Registrierte Handschuhe, exoskeletons schnelle Schnappschlösser (3D-Trägheitsausgleichssperren), die mit jedem Anzug.
Standard-DMS-Kraftspannrahmen Fuß Antrieb Fuß menschlichen Fuß Schuh Spannrahmen zu drücken, Klemmrahmen durch die Länge des Unterschenkels zu setzen. Shin zazhmut 2 Clips an den Gelenken. Schuhüberzieher Fuß auf, an den Seiten. Antrieb der Spannrahmen Fuß Schuh den Fuß auf den hinteren Zaun seiner Ferse drücken, um Wägezelle Standard erzwingen. Standard-DMS-Kraftspannrahmen shin Antrieb Installationen Spannrahmen Oberschenkellänge. Schenkel zazhmut 2 Clips an den Gelenken. Alle Kostüm Klemm Antriebe: pnevmoturbina + Schraube + Mutter.
Alle pnevmoturbiny nehmen Sie die Lüftungsanlage Magazine: Anlage Luftdruck bis 3 ATM geht Entlüftungsloch-Clips. Die getrocknete Luft in linearen Reihen von Löchern Klemmfinger, Arme, Beine, Rumpf. 1 gibt eine Reihe von Druckluft in die Klemmen. Eine Reihe von 2 Pumpen ein Paar von Schweiß aus. Die Wahl eines Grundstück von Druck, Temperatur, Feuchte konditioniert Luftklammerarme, Beine, Rumpf, aus den Daten von Temperatursensoren, die Hautfeuchtigkeit. Die Luft warme Luft Kühlsystem Anzug Antrieb. Die Auswahl an Algorithmen, die von dem Benutzer, die Standard-Klemmkraft der Finger, Arme, Beine, Rumpf.
Die Kraftkonstante von Klemmen des Antriebs zu halten. Hebel-Links-1-2-3-4 Kette Clip einheitliche Kraft auf das Becken zazhmut Standard Kabelklemm. Linke Kettenklemme Klemm einheitliche Becken Rahmen geschwungene nach rechts und unten einen Winkel von 30° Spann in einem Becken Seite zu verfangen, vorderen oberen linken Seite des Beckenknochen. Ebenso rechts. Der Sattel wird um 90°, wird klemmen das Becken vorne gedreht unterhalb der dreieckigen Klammer mit einem aufblasbaren Segments erstreckt. Standard-Leistung von 2 Schulter Dehnmessstreifen Rahmenkörper Antriebsklemm wird seine Länge eingestellt. Kettenspanner einheitliche Spannfutterkörper zazhmut menschlichen Körper in den Armen an den Seiten, vorne, Schultern oben, von vorne. Kettenklammern in den Achselhöhlen gleichmäßig drücken Enden miteinander verbunden. Die Zähne der rechten Links Clip-Kette in den Hohlraum der linken Kettenglieder Klammern Eingabe fixieren den menschlichen Körper.
Spannrahmenkörper ist mit einer Zentralbeckenbecken 3D-Scharnier mit dem Spannrahmen verbunden. Die vertikale Achse des zentralen Beckengelenk: parallel zur y-Achse der menschlichen Wirbelsäule. Zentralbeckengelenk: die obere Linie des oberen Beckens, in der Nähe der Taille hinten. 3 Mittelachse des Beckenstoßüberdeckung. Sattel: Teil des Körperrahmens Becken zu klemmen. Zentralgelenk Becken kippt nach rechts, links, vorwärts, rückwärts, die vertikale Achse in den Klemmkörperrahmen gedreht. Spannrahmen Palme 3D-Scharnier ist mit dem Spannrahmen Ellenbogen verbunden. Antriebspalm Android im Fang oder der Handfläche der Oberflächenkraftsensoren entzerrt Werte aller Phalangen der Finger.
Alle Kostüm Gelenke: Rollgelenke (Effizienz = 100%, Zugscharnier Wirkungsgrad = 60%) 2 ein gewalzte Profile mit Klammern gegenseitigen Winkelposition. Als Beispiel für den Bau von Roll Kniegelenks android: android Kniegelenk Reibung: im unteren Teil des rechten Oberschenkels Android zylindrisches Segment-1 mit den beiden Hälften der Gänge-1-2 an den Rändern Segment-1. Im oberen Teil des Unterschenkels ein zylindrisches Segment 2 mit den beiden Hälften der Gänge-3-4 Segment an den Rändern-2. Zylindrische Segment 1 Rollen entlang des zylindrischen Segment-2. Eine gegenseitige seitliche Verschiebung des zylindrischen Segmenten-1-2 blockieren die Schienen an den Rändern der zylindrischen Segmenten-1-2. Die Funktion der Schienen, wie die seitlichen Anschläge Segmente-1-2, führen die Stirnflächen Seitenflächen der Zahnräder-1-2. Hälfte der Gänge-1-2 sind im Eingriff mit den beiden Hälften der Gänge-3-4.
Die Verzahnung der Zahnräder ist notwendig für die Parallelität der Achsen von zylindrischen Segmenten-1-2 und zur genauen gegenseitigen dynamischen Ecke Fixierung von zylindrischen Segmenten-1-2. Hälfte der Gänge-1-2 Riegel ist die Ecke gegenseitigen Fixierung der Oberflächen der Wälzlager – zylindrischen Segmenten-1-2. Radialkräfte Scharnier Gleit wahrnehmen, nicht die Zähne der Zahnräder und zylindrische Oberfläche der Segmente-1-2 die Rollen gegenseitig Oberschenkel und Unterschenkel Android. Koaxial mit einem zylindrischen Segment-1 Oberschenkels Welle-B-B mit den Riemenscheiben mit Rollenlagern zu elastischen rohrförmigen Rollen. Koaxial mit einem zylindrischen Segment-2 Tibia Welle ist ein Flaschenzug-G-G in Rollenlager mit elastischen röhrenförmigen Rollen. Seile fuer Seilzug mit der Riemenscheibe B auf die Riemenscheibe-G sind nicht parallel, sondern Crossing, daß bei allen Bewegungen des Knies Android Flaschenzüge und Seile blieben unbeweglich relativ zu seinem Teil des Beines, wenn die Daten Seile im Moment bewegt sich nicht Antrieb.
Damit kreuzende Seile rieben sich nicht untereinander Achse der Riemenscheiben-und Riemenscheiben-G leicht nicht parallel (gegenseitig geneigt).
Eine Version Scharnier Laufbahn: anstatt der Hälften von Gängen-1-2 Scheiben-1-2. Flaschenzug-1 unbeweglich befestigt ist, von unten die Oberschenkel Android. Flaschenzug-2 unbeweglich befestigt ist, von oben Unterschenkel. Oberschenkel und Unterschenkel Androiden gegenseitig auf Rollen zylindrisch Oberflächen der Segmente-1-2, an den äußeren Seitenwänden befinden sich die Scheiben-1-2. Die Funktion der Schienen, wie die seitlichen Anschläge zylindrischen Segmenten-1-2, führen die Stirnflächen der Seitenfläche der Scheiben-1-2. Vorne Oberschenkel Android Seil befestigt-1. Seilzug-1 vorne-unten-hinten kommt auf der unteren Hälfte der Riemenscheibe-1 Hüfte. An der tiefsten Stelle-1 Hälfte der Riemenscheibe-1 Hüfte Seilzug-1 geht in den hinteren Teil der oberen Hälften der Riemenscheibe-2 Unterschenkel Android. Auf der Rückseite der Hälften der Riemenscheibe-2 Unterschenkel Seilzug-1 geht zurück nach unten bis zum untersten Punkt-Riemenscheibe 2-2 Unterschenkel befestigt und keilförmig-1 an der tiefsten Stelle-Riemenscheibe 2-2. Seilzug-1 herum gewickelt Keil und darüber Eingangs-Ende-1 in закрепляющем Klin-1 hat das Ende und der Ausgang-2. Verlassen des Keils Ausgabe-Ende-Seil 2-1 geht nach Riemenscheibe-2 Unterschenkel nach vorne-oben, biegt Riemenscheibe-2 in seiner oberen Hälfte bis zum oberen Punkt Flaschenzug-2 Unterschenkel. Dann Seilzug-1 mit Riemenscheibe-2 Unterschenkel geht in die Riemenscheibe-1 Hüfte und geht auf ihn zurück-nach oben, geht nach oben an die oben stehende Riemenscheibe-1 Feder-1 (oder Antrieb Seil) противолюфтового Mechanismus. Feder-1, befestigt in den oberen Teil des Oberschenkels, durch das Progressive System der Spannung nach oben zieht sich der Seilzug-1. Противолюфтовый Mechanismus durch die Progressive Feder-System zugeinsteller-1 reinigt alle spielfreien Seilen die Ecke gegenseitigen Fixierung der Segmente-1-2 Scharnier Gleit Knie.
3D-Vibrationsantrieb Amplitude Antriebsspannrahmen von bis zu 15cm auf jeder Seite simuliert Astronaut translatorische Schwingungsbelastungen (Abstieg aus der Umlaufbahn), Rallye-Fahrer, bläst mit dem Schwert, Speer .... Wenn der Benutzer im Raum bewegt in Richtung A, dann die 3D-Vibrationsantrieb langsam mit konstanter Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Züge (die Analyse der android oder Virtual-reality-Datenrückmeldungen) Benutzer in die entgegengesetzte Richtung, unter Berücksichtigung der Schwerkraftvektor, so dass beim Bremsen (Impact) den Benutzer des Objekts Sendung der Umwelt, mehr 3D-Vibrationsantrieb genau durch die lineare Charakteristik aller Brems reproduziert Benutzer Beschleunigung. Anwendersoftware bewegt berechnet auf der Grundlage der Addition des wahrscheinlichsten Vektor Brems- und Beschleunigungsvektors der Schwerkraft. Anwender horizontale Querachse-X, die vertikale Achse-Y, horizontale Längsachse-Z für suiting.
Das Gehäuse Klemmrahmenkörper ist mit den Getriebeantriebe bis 3 identische 2-link Trailingarm verbunden. Zwei Hebel (zwei Einheiten pro Stück) mit den Schultergelenken kombiniert. Ein Arm (zwei Einheiten) in Kombination mit 3D-Becken-Gelenk. 2-polig -Griffkörpers Klemmrahmen hat eine 3-Achse des X + 1 fest Y-Achse Antriebskasten + 1 fest Y-Achse Klemmkörperrahmen. 3D-Vibrationsantrieb Spannrahmenkörper hat ein Seil (aus den Box-Laufwerke) antreibt-XYZ, wird auf den Achsen des XYZ (Simulation von Linearbeschleunigungen und Kräfte Schwingungen mit einem starken Anstieg der Leistung in der Richtung der Kraft + seine langsame Abnahme Rückbewegung) Spannrahmenkörper mit einer gesteuerten Software Strecke bewegt 15cm auf jeder Seite. Die Rückfahrt-X Klemmrahmenkörper gleicht die Antriebs-X2, ein Gegengewicht Bewegungs-X2. Drive-Y Rückkehr kompensiert die Antriebs-Y2, Gegengewicht-Y2 bewegt. Die Rückfahrt-Z-Offset Antriebs Z2, Gegengewicht-Z2 bewegt. Drives Salden-X2-Y2-Z2-Feedback mit drei 3D-Beschleunigungssensor Rahmenklemmkörper kompensiert Vibrations-Feedback, ohne sie auf dem Boden des Hauses gehen zu lassen. Mode «Balancing»: Antriebe Salden-X2-Y2-Z2 sauber Momente Ungleichgewicht 3 Gelenkachsen aus der menschlichen Bewegung. Das Signal aus dem Ungleichgewicht von Radialkraftsensoren von Gelenkachsen aus dem aktuellen Zeitplan ihres Motorschwungrad. Instabile Signal Radialkraftsensoren Ungleichgewicht. Null Ungleichgewicht Gelenkachsen gibt Ruhe, Stromersparnis. Die Neigung der menschlichen Seite täuscht die Querbeschleunigung; nach hinten kippen - Beschleunigung; nach vorne lehnen — Bremsen.
Antrieb an den Kopf senken Helm Augmented (virtuellen) Realität, Regeln Sie in den Rahmen spannen des Rumpfes. Für Semi-sphärischen 3D-TV den Menschen unsichtbar-1 128 Kameras Feedback geben, eine Person-2 in der Remote-Anzug-2 gegenseitigen Blickwinkel 3D-Bild eines menschlichen Gesichts-1 Anzug-1. Keine sphärische Verzerrung: jede Kamera zeigen Sie Ihre 6-Kohlefilter Fragment des Bildes. Andere 6-Kohle-Fragmente zeichnen Ihre Bilder der intraoralen Kamera. Soft Helm kalibriert Sechsecke Grenzen im Rahmen. Jede 128 Kameras Ihre Lampen indirekte Beleuchtung zerstreuter von dem Matten Licht des Bildschirms. Kameraperspektiven, Art Textmarker das Gesicht im Helm, Farbwechsel, Helligkeit jeder LED-Lampe gemäß dem Drehbuch-Software. 3D-Bildschirm, Kamera-Feedback, gepulste Lampen arbeiten getrennt in der Zeit. Der Radius der 3D-Bildschirm maximal ist – über 30cm: exoskelette Hände nicht verderben das Bild. Je weiter Weg von den Augen der Schirm des Helmes, desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit von Kopfschmerzen, Müdigkeit Gehirn vor übermäßiger Unterschied «Fokus-Abstand der Augen vor der eigentlichen Objekt – bis seine Bilder auf dem Bildschirm».
In dem Bildschirm Ausschnitte für die Schultern. Zwischen verschiedenen (auf dem Bild) Frames pro Helm beträgt die Verzögerung Verwaltung von Android (Avatar der virtuellen Realität). Sie können den Zeitraum zwischen den Bildern weniger zu tun Verzögerung Verwaltung von Android, wenn der Computer genau genug prognostiziert, dorisovyvaet Zwischenbilder.
Kopfhörer berührungslos, in einem Abstand von 3 mm vom Kopf, Antrieben positioniert das aktive Fahrwerk mit Feedback auf Infrarot дальномерах. In der Nacht federnden Andruck der Kopfhörer zu den Ohren: geräuschlos Nachbarn + Hals Mikrofon. Mit Kopfhörern hemisphare 64 Dynamik. Software 64 Sound-Kanäle, die jedem das Ohr mit dem 8-Kanal-Audio-Eingang: 1 die gesamte Ton-Kanal + 3-Kanal-Audio differenzierenden (geschnitten oben, unten). Die Bässe überträgt Körper die Luft Clips электроклапанами. Helm unbeweglich befestigt ist, die in den Rahmen spannen Sie den Oberkörper um zu entfernen 2 Winkel-Sensor (Polling-Frequenz 200Hz) Orientierung des Kopfes, nicht jagen Feedback 200кадр/h wegen der Verzögerung der «Neigung des Kopfes – Frame-Wechsel»: 7кадр/h genügen dem Bild mit langsamen Bewegungen eine niedrige Verschlusszeit (große Linse svetosily) Rahmen. In android stattdessen den Kopf kreiselstabilisierten Schalt des Drehens (auf horizontalen, vertikalen Winkel) der Aspekt der Kameras, Linien, Pixel der Matrix, gibt es einen konstanten Hintergrundvideopixel Position für eine schnelle Videokompression. In plenoptischen (Lens Matrix rein programmatischen Fokus.) Kamera android 3D-Video-fokussierte Software 100% Schärfentiefe auf den Projekten: Kontrolle der Fokus nicht notwendig ist. Option: für jeden Brennweitenbereich von seinem Dampf stereotelekamer: raznofokusnye Bilder trat in einer Software. Erste Berichterstattung von Bildern aus dem kalibrierten Sensor-Licht Helm. Eine Person, die persönliche Operator in der sphärischen 3D-fähigen Display, Android Kopf. Center 3D-Bildschirm in der Mitte des Segments, die Pupillen der Augen verbinden: die XYZ-Koordinaten des Zentrums der Standard-Kostüme für Software-Entwickler. Für die Software-Kompatibilität von verschiedenen Firmen mit Kostümen, mit Tabelle Androiden benutzerdefinierte Kinematik (für die Punkte der Hände, Füße Klemm) «Kinematik Kostüm – Kinematik Android».
Die dynamische (nicht komprimierbar) Szenen videobalans «Bildschirmauflösung - Frame Rate» Software automatisch (Geschwindigkeit der Linie der hohen Videofrequenzen) auf den Internet-Verkehr einstellen nach dem Prinzip: Reduzierung der Auflösung, die Zahl der Videokameras mit Android-Verkehr Internet-Linie zu entsprechen. Algorithmus: wenn in dem Videobild von Hochfrequenzleitungen von Software zu erhöhen, um die Anzahl der Frames / Sekunde, verringern die Auflösung der kritischen Geschwindigkeit der Bewegung überschritten wird. Der Benutzer stellt manuell den Knopf, die rückseitige Antriebs videobalans. Der Benutzer stellt manuell die Stereo (Schalter Kameras android) Helm Knopf, der rückseitigen Antrieb + Stereo-Sound-Algorithmus für die automatische Steuerung.

Internet-Traffic-Anzug:
1: Kanal Video. Kurzer 3D-Bild: 1MB/Sek.
2: Force-Feedback-Kanal unterteilt: die Winkel Kanal Winkelgeschwindigkeit Kanal Gyro-Kanal zwingt den Kanal, die Kanaländerungsrate der Macht. Mehr Winkelgeschwindigkeit exoskeletons Hände, Füße - mehr Frequenzübertragungswinkel. Die Winkel der Gelenke der Finger, Hände, Füße: 1 mal in 0,02Sek. 10bayt Winkel zu übertragen. Angles übertragen 38 Kabel (Wegsensor Kabel). Mit der Abtastperiode 0,02Sek erhalten 19Kb/Sek an den Ecken der beweglichen Leitungen 38 + 19Kb/Sek bei Winkelgeschwindigkeiten von 38 Kabeln + 19Kb/Sek an Stromkabel 38 + 19Kb/Sek die Änderungsrate in der 38 Leitungen zu erzwingen. Verlängerungskabel unter Last Tabellen Lösungen kompensieren. Kanal Gyro: 3 Winkel der Kardanwelle, die Abtastperiode 0,02Sek - 1,5Kb/Sec. 3 Winkel-Gelenkgeschwindigkeit Abtastperiode 0,02Sek - 1,5Kb/Sec. Der Gesamtverkehr von Kraft, Winkel 80Kb/Sek-Kanäle Anzug.
3: Die Beschleunigung des Leitungskanal: 6 Ziffern, die Abtastperiode 0,02Sek - 3 Kb/Sek.
4: taktilen Kanal. Taktile Bürstenkanal: taktile 5000 Pixel Palme, 8 Druckstufen, die Abtastperiode 0,05sek - 240Kb/sek beide Hände. Taktile Kanal Füße: 500 taktile Pixel, 8 Druckpegel, die Abtastperiode 0,05Sek - 24Kb/Sek beide Füße. Taktile Rest der Oberflächenkanal 1-3Mb/Sek Körper. Die Menge der Prioritätenliste taktilen Bereichen: Einsparung Verkehr - disable Abschnitte mit einer großen Zahl, dann ist die Zahl kleiner. Komprimierte schnelle Algorithmen 1-8Mb Anzug Verkehr / Sek: Abtastperiode erhöht sich langsam ändernden Zahlen statt Namen Decodierung Kanäle am Anfang einer Reihe von Kanälen der Zahlen der Abtastperiode, Variante Kanäle Filet mit die Zahlen nicht ändern. Anzug auf 1-8Mb/Sek im mobilen Internet aus einem fahrenden Auto zu arbeiten. Mal Verkehr: die prognostizierten Zahlen für die Winkelgeschwindigkeit, Kraft Änderungen der Geschwindigkeit des Abgasantrieb - mehr (Auswahl) Kompression taktil, Videokanal. Verkehrs Spieler hängt nicht von der Anzahl der (unbegrenzt) Spieler im Spiel. Nach Beendigung des Spiels der Spieler drückt den roten Knopf mit einer Kerbe: Anzug vertikal befestigt ist, nach oben geht Entspann Klemmen Helm, zurück.

Kraftsensor: in jedem Seil 1cm Piezo 90° zur Achse des Transversalwelle Kabel sendet Ultraschall bei 4 Standardfrequenzen Amplitude. Kraft im Kabel die relativen Amplituden (Entscheidungstabellen) 4 piezoreceiver Frequenzdämpfung von Ultraschall bestimmen. Es gibt eine wachsende Kraft - die Erhöhung der Dämpfung von Ultraschallenergie protsentno geht in hohen Frequenzen. Geschwindigkeit, bewegen Sie das Kabel: die Dopplerfrequenzverschiebung. Option 2: Schwankungen des Drahtes bei 45° zur Achse des Kabels über das Geschwindigkeitsverhältnis der Quer-, Längsultraschallwellen - mehr Leistung. Große Schaltfläche mit einer Kerbe (berühren) in den Seiten des Schwungrades Antriebskasten aus einem Anzug: Klemmkörper Rahmen vertikal wird. 3D-Screen-Hebel-System wird wieder auf ein menschliches Gesicht-up nehmen. Bodenansaugung Helm Mischung aus Riechgase (Simulation von Geruch) zur Wiederverwendung.
Basis-Koordinaten Kostüm: Sensoren UV-Abstand kalibriert werden Koordinatentabelle exoskeletons Hände, Kostüm Beine. UV-LEDs in der Nähe der Gelenkachse des Spannrahmens von Fingern, Händen, Füßen. 2 ultraviolette Lichtschranke Klemmrahmenkörper auf der rechten Seite, der linken Seite auf der vorderen Zone unterhalb der oberen Ellbogengelenk. 2 UV-Fotozelle Spannrahmenkörper auf der rechten, hinteren Riemen seitlich unterhalb der oberen linken Ellbogengelenk. 2 UV-Lichtschranke den vorderen Karosserierahmen auf der rechten Klemmen, die linke Schulter. Der Spannrahmen auf dem rechten Oberschenkel auf der rechten Seite 2 von UV-LEDs in der Front, in der Rückseite für ultrarechten Lichtschranken Riemenspannkörperrahmen. Der Spannrahmen Oberschenkelvorderseite unterhalb der UV-LED an der Frontlichtschranken Taille UV-Klemmkörperrahmen. Die Klemm rechten Seitenrahmen unter dem Unterschenkel von außen hinteren UV-LED auf der rechten Seite der Taille UV-Lichtschranken Klemmkörperrahmen. Die Zehe des Fußes Spannrahmen für UV-LED-UV-Fotozelle seitlichen Mitte des Spannrahmens shin.
UV-LEDs Hände, Füße abwechselnd Impulse aussenden. Die Koordinaten des LED-Impulses auf Flugzeit bis zu 3 Abstand Schranken minus Strahlungsimpuls Verzögerung LED, minus Verzögerung empfangen Fotozelle Puls. Die Koordinaten der Finger der Hand Greifen des Rahmensystem für Software-Entwickler koordinieren. Leuchtdioden, 3x Solarzellen dupliziert. UV-Systeme duplizieren Bewegungssensor (misst den Winkel Kostüm) 34 Kabel Finger, Hände, Füße an den Enden der Kabel an der Seite der erstmaligen Anwendung von Gewalt.
Kabel Anzug android mit hohem Modul (nicht Frühling) mit einer hohen Geschwindigkeit von Sound-Management-Verzögerungen zu reduzieren und Kostüm Wirtschaft. Eine Verschiebung des Rückkopplungsphasenkorrekturtabelle Herstellung "Stromkabel - Eine Phasenverschiebung" Elastische Verformung der Seile und Design kompensiert automatische konstante Spannung. Die erhöhte Festigkeit der Zugseile wird die Shift-Feedback-Phase, erhöhen die Genauigkeit, Realismus, Sinn für Formularobjekte, die die Struktur der Oberfläche zu reduzieren.
In der menschlichen Brust in einem Anzug Zehe Cursor tenzoklavisha Computer-Monitor befestigt. Zeigefinger in eine konische Vertiefung Mann Tasten, um den Bildschirmcursor zu bewegen. Tenzoklavishi Durch Drücken der 1 wieder: die linke Maustaste der Maus. 3 mal: Rechtsklick. Tenzoklavishi Einstellungen: Schwelle, die Geschwindigkeit der Kraftänderung drücken, Abhängigkeit «Anpressdruck — Cursor-Geschwindigkeit».
Silent-Amortisationen Anzug Rahmen auf den 4 aktiven 3D-Stoßdämpfer, der Squelch. Shock-Squelch: Dual Arm: horizontal Hebel-1, vertikal Hebel-2. Beim Bewegen Sie das linke Ende des Hebel-1 sich zusammen mit dem Rahmen, die Feder-1 zusammengedrückt, Verzögerung der Feder-2 Halbzyklus mit dem rechten Ende des Hebels Steig-1 mit einem Gegengewicht. Vibroenergii Rahmenteil 2 drückt die Feder. Gegengewicht, in die entgegengesetzte Richtung bewegt, durch die Halbperiode Variationen in der entgegengesetzten Hauptschwingung bewegt sich nach unten, so dass die Wirkung von Druck auf die Rahmenboden Wohnungen konstant.
Der Transistor Kopplung mit einer Schwingungsfrequenz des Rahmens ändert den Abstand «Massengegengewicht center - seine Hebelachse» um 180 ° von der Frequenz der Schwingungen des Rahmens der Phase des Gegenbewegung zu verlagern. Erreicht Armstruktur (2-Ebene) Gegengewicht. Das Gegengewicht des horizontalen Arms: Transistor Kupplung + Motor + Schwungrad 2-Seilantrieb. Gegengewicht vertikalen Arm: Transistor Kupplung + Motor + Schwungrad 3-Seilantrieb. Transistor Dämpferkupplung Zugseil: gefaltete Einheiten horizontal Dämpferhebel ist schwenkbar beide Hebel Ebene zeigen, erstreckt es, die Abwendung ein Gegengewicht weiter weg von der Achse. Die Resonanzfrequenz des Rauschverminderungs NR-Absorbers verringert wird. Transistor Kupplung ein anderes Kabel ziehen: Geöffnete Arm schwenkbar Verbindungen gebildet werden, indem der Hebel Verkürzung gegenüber näher an der Achse zurück. Die Resonanzfrequenz der Rauschunterdrückungs-NR-Absorbers erhöht. Feedback-Beschleunigungssensor untere Federbein mit einem Kupplungs Transistor gegenphasig Klang durch alle Frequenzen Verklemmen. Shock-Squelch Multiband sein. Shock-Squelch, keine Lücken Lager, Scharniere Anzug Hausanzüge in der Nacht ruhig stellt, wenn unten auf dem Boden schlafen.
Bodenrahmen mit Hochmodul-Materialien mit einer hohen Schallgeschwindigkeit: Der Schutz der Phasenverschiebung der Schwebungsfrequenz des reflektierten Struktur. Verschieben Kostüm Details: mit hohem Modul Kohlefaser, Aramid, Schaumglas (aviapenoplast) Titan. Andere Edelstahl, Fiberglas. Exoskeletons Hände, Füße, Aktoren passen ähnlich wie die Mechanik des android. Android hat zwei 3D-Mikrofon. 3D-Mikrofon 3 zueinander senkrechten nächsten Annäherung der Membran. 3D-Mikrofon 3 mal kleiner als das Volumen des Signals: Die Informationen von vertikalen, horizontal quer zur Richtung des Schalls ohne Einschränkungen. Informationen über die Richtung des Klanges gibt das Differenzsignal aus. Horizontale Richtungswinkel: auf dem Differenzsignal vertikalen Membranen nach der Lagerung (bei jeder Frequenz separat) Signal. Vertikale Richtungswinkel: ähnlich in dem Differenzsignal: die Differenz zwischen dem horizontalen Membran Signal 3D-Mikrofon und vertikale Gesamtmembransignal. Differenzsignale werden von unten geschnitten, von oben. Der Bereich der Schallquelle aus der Differenz in der Amplitude, der Zeit der Ankunft 3D-Sound-Mikrofon. Der Unterschied Parameter 3D-Software für die Mikrofone Tabellen Lösungen kompensiert.
Ablehnung 3D-Mikrofon: ein anderes 3D-Mikrofon berechnet die Entfernung durch den Vergleich der Frequenzen Balance Ton des bekannten Audio-Quelle mit einem Standard. Reichweite: durch die Form der Kurve Ton: mehr Leistung Audioquelle – näher Kurvenform Sinus (einzelne Frequenz) der Ton des Mikrofons auf die Z-Grafiken Stoßwelle. Die Nähe zum Z-Grafiken erkennt analoge Ansammlung von begradigt Viertel-1-3 Sinuswelle in dem Kondensator-1, die Anhäufung von begradigt Viertel-2-4 Sinus-Kondensator-2. Größer die Differenz der Ladung der kondensatoren-1-2 durch die Zeit-t – mehr Reichweite bis Audioquelle (Tabelle Lösungen). Niedrige, hohe (die Polarität der Spannung) die Temperatur simuliert Peltier-Effekt (bis zu 70°C unter der Umgebungstemperatur) in den Schnittpunkten von Drähten mit einem beschichteten Stoff-Klemmen Anzugs. Auf dem Bildschirm Quellen der Strahlung Ziffern: Reichweite, Typ, Niveau. Die Montage der Haupt-Anzug Container mit einem Mann in 10 Minuten zu Hause. Alle Einstellungen, Einstellungen für 4Sec macht die Software. Kostüm GE2.0: Höhe1,75 m, Länge 1,9m, Breite 2,48m, Mensch 1,8m. Kids: 1,3m x 1,7m x 2,2m, Kinder bis zu 1,6m.

Das Original: institutrobotov.ru/#19

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